इनका जन्म 1912 में पौड़ी के उमथ गांव में हुआ था।
ये एक स्वतंत्रता  सेनानी ,समाज सेवी, हरिजन उत्थान को समर्पित गाँधीवादी विचारक थे।
ये सर्वाधिक लम्बी अवधि तक मंत्रिपद को सुशोभित करने वाले ये उत्तराखण्ड के पहले विधायक थे ।
1950  में ये सर्वप्रथम प्रॉविन्सियल  पार्लियामेंट के सदस्य मनोनीत हुए।
इसके बाद ये 1952 ,1957,1962,1974, 1980, 1985 में विधनसभा और 1968 से 1974 तक विधानसभा के सदस्य रहे।

हर बार यह मंत्रिमंडल के भी सदस्य रहे। कई वर्षो तक बलदेव आर्य अखिल भारतीय हरिजन सेवक संघ के उपाध्यक्ष भी रहे।
1995 इनका देहांत हो गया ।